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WDW-ZD系列机械人控制线材全自动试验机系统

宣布时间:2024-07-16 09:24:25 浏览次数:234次

行业:金属

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名称:1000kN/100kN机械人控制线材全自动试验机系统

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性能特点:

本装备为线材专用机械人控制全自动拉伸试验机系统,专门用于线材大批量的力学性能拉伸测试,能实现自动扫码、自动丈量直径、自动校直、自动高速切割制样、自动打码、AGV小车自动送样、自动顶锻、自动拉伸、自动硬度。试样竣事后自动接纳试样、数据自动上传等完全无人化的试验全历程。

本装备由信息识别扫码系统、线材测径系统、二套自动校系统、高速切割制样系统、信息刻印系统、二套微机控制电子拉伸试验机主机、全自动引伸计、自动硬度计系统、多台机械人控制系统(四台机械人,二台AGV小车)、试样接纳系统系统、清静联动防护系统、电脑及软件等组成,能实现完全自动化、无人化的全自动试验历程,自动处置惩罚数据并上传到上位机。

手艺参数:

扫码信息识别系统

读取规模

二维码、条形码

对焦方法

自动对焦

最小区分率

二维码0.063mm  条形码0.082mm

读取距离

110~1000mm

自动校直系统

校直规模

Φ5~Φ28

试样长度

≥300mm

单支试样的校直时间

10秒之内

试样校直平度

知足全自动试验神秘求不凌驾10mm/550mm

自动测径系统

丈量规模

1~30mm

丈量精度

0.005mm

丈量方法

单点和多点丈量

丈量传感器

光学数字丈量

高速切割系统

切割试样直径规模

1~30mm

主夹钳方法

0.005mm

切割试样速率

单点和多点丈量

试样切断进给方法

光学数字丈量

激光刻印

刻印类型

二维码、条形码

刻印区分率

2μm

刻印规模

125×125×42mm

刻印方法

XYZ三轴同时扫描方法

顶锻试验机主机

最大压扁试验力

3000kN

冷顶锻速率

60mm/s

热顶锻速率

90mm/s

顶锻时间

0.5s

行程调解速率

10~100mm/min

冷顶锻锻压比

1/2、1/3、用户自界说(软件可设置自界说压下量)

热顶锻锻压比

1/3、1/4、用户自界说(软件可设置自界说压下量)

拉力试验机主机

最大试验力

1000kN

精度品级

0.5级

丈量规模

0.4%~100%FS

驱动方法

电子式交流伺服

位移示值相对误差

±0.5%

位移区分力

≤0.001mm

横梁速率调理规模

0.001~200mm/min

夹持方法

液压平推

全自动引伸计

凭证需要设置接触式/视频引伸计

拉伸夹头间最大距离

1100mm

有用试验宽度

940mm

主机形状尺寸

1470×715×3680mm

电源功率

15kW

硬度计

设置自动X/Y轴移动平台,通历程控软件可实现一次同时多个试样、多点打硬功效。

AGV送样系统

最大有用负载

100kg

用途

用于肩负小规模运输使命的内部运输自主移念头械人

最大速率

1.5m/s

可跨越逍遥宽度

最大20mm

定位精度

±5mm

最大运行时间

10小时


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